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機床進給伺服系統(tǒng)常見故障及排除

文章作者:amandaliu 發(fā)布日期: 瀏覽次數(shù):
機床進給伺服系統(tǒng)常見故障及排除

今天小編在這簡要介紹給大家機床進給伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法,希望對您有幫助。

進給伺服系統(tǒng)的常見故障如下:

超行程

當進給運動超過軟件設置的軟件限制或限制開關設置的硬件限制時,將發(fā)生超行報警,并且報警內(nèi)容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊,可以消除報警。故障,取消警報。

超載

當進給運動負荷過大,正反運動頻繁,傳動鏈潤滑不良時,會引起過載報警。在CRT上通常會顯示伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息。同時,在電源柜中的饋電驅(qū)動單元上,指示燈或數(shù)字管將提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

煽動

進給過程中出現(xiàn)紊流現(xiàn)象:1、測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、速度反饋信號干擾等;2、速度控制信號不穩(wěn)定或干擾;3、端子接觸不良,如螺釘松動。當在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時,通常是由于進給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大而引起的。

爬行

在起動加速段或低速進給時,一般由進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低、負載過大等因素引起。特別地,由于松耦合或耦合本身的缺陷,例如裂紋,伺服電機和滾珠絲杠之間的耦合與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步。使運動產(chǎn)生閃爍和蠕動現(xiàn)象。

機床振動

當機器高速運行時,可能會發(fā)生振動,并會發(fā)生過電流報警。機器振動問題一般是速度問題,所以你應該尋找速度環(huán);而整個機器速度的調(diào)整過程都是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,也就是說,任何速度相關的問題,你都應該尋找速度調(diào)節(jié)器,所以振動問題要尋找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定的信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身找出故障。

伺服電機不轉(zhuǎn)

除了速度控制信號,CNC系統(tǒng)到進給驅(qū)動單元還具有使能控制信號,通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)動,

常見的診斷方法有:

1. 檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

2. 檢查啟用信號是否開啟。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床的PLC梯形圖(或流程圖),判斷進給軸的潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足;

3. 對帶電磁制動器的伺服電機應檢查電磁制動器是否松開;

4. 進給驅(qū)動單元故障;

5. 伺服電機故障。

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